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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
2024
作者: 刘兆阳

收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/27

基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
2024
作者: 严少华

收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/29

基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者: 夏鹏程

收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/06/18

面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘希伟

收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2021/06/21

微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者: 吴夏鹏

收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/06/09

微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 秦方博

收藏 | 浏览/下载：187/0 | 提交时间：2019/06/15

机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王宇辰

收藏 | 浏览/下载：100/0 | 提交时间：2019/06/14

自主装配机器人路径规划及力位跟踪控制研究 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者: 仵宇博

收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/20

基于装配机器人双目视觉系统的障碍物三维重建研究 学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者: 傅豪

收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/20

自主轴孔装配机器人路径规划及力控制研究 学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者: 肖文轩

收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/20

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