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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 变几何桁架机器人机构的研究 学位论文 : 四川联合大学, 1996 作者:  杨随先 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/05/06 变几何桁架  机器人  位置分析  运动分析  动力分析  同伦连续法  结式消元法  凯恩方程  数字-符号法  弹性动力学  有限元法  子结构  弹性逆动力学   机器人机构位置分析的符号法及动力学解析模型 学位论文 : 四川大学 作者:  林光春 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/03/01 机器人机构  并联机器人  变几何桁架机器人  带闭链的工业机器人  树型机器人  机构综合  位置分析  动力学分析  数学机械化方法  结式消元  数字—符号法