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基于磁导航导览机器人循迹与避障的研究与实现 学位论文
2019
作者:  许鑫
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/11/05
基于路径规划及避障的自主导览互动讲解机器人研制 学位论文
2017
作者:  马庆乐
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/11/05
小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
陈世峰
收藏  |  浏览/下载:100/0  |  提交时间:2015/09/02
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  丁锐
收藏  |  浏览/下载:168/0  |  提交时间:2015/09/02
基于选择性注意机制的机器人路标导航 学位论文
2011, 2010
苏志伟
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2016/02/14
波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  董翔
收藏  |  浏览/下载:122/0  |  提交时间:2015/09/02
多模态仿生两栖机器人设计与控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨清海
收藏  |  浏览/下载:107/0  |  提交时间:2015/09/02
巡逻保安机器人若干关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李剑锋
收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼信息处理和控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  沈志忠
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2015/09/02
基于传感器的仿生机器鱼智能控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  桑海泉
收藏  |  浏览/下载:83/0  |  提交时间:2015/09/02


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