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大连理工大学 [11]
沈阳自动化研究所 [3]
兰州理工大学 [1]
长春光学精密机械与物... [1]
内容类型
学位论文 [16]
发表日期
2018 [3]
2017 [2]
2016 [2]
2015 [1]
2014 [1]
2012 [2]
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基于正交变换控制的胶囊机器人暂态特性研究
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
陈俊
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/12/02
亥姆霍兹线圈
花瓣型胶囊机器人
空间万向旋转磁矢量
暂态误差
双误差抑制法
花瓣型胶囊机器人游动特性与空间磁矩驱动策略
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
迟明路
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/02
花瓣型胶囊机器人
游动性能
扭转力矩效应
空间磁矩驱动
空间万向旋转磁场
袋装货物棚车装载装置的虚拟开发
学位论文
2018
作者:
纪宪军
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2020/11/05
袋装货物
棚车装载
虚拟开发
转向机构
结构优化
基于独立变量的空间万向旋转磁场正交变换操作原理
学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者:
于子淳
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/03
胶囊机器人
旋转磁场
正交变换操作
变量解耦
内窥镜
双半球形胶囊机器人调姿动力学特性研究
学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者:
周华涛
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2019/12/03
胶囊机器人
空间万向
旋转磁场
多模态转换
拉格朗日动力学
暂态过程中空间万向旋转磁矢量误差分析
学位论文
: 大连理工大学, 2016
作者:
李银海
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/12/09
胶囊机器人
空间万向旋转磁矢量
换路时刻暂态抑制法
电流负反馈
误差分析
空间万向旋转磁场叠加参数优化设计
学位论文
: 大连理工大学, 2016
作者:
董昌华
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/12/09
空间万向旋转磁场
胶囊机器人
结构参数
电学参数
优化设计
花瓣型胶囊机器人弯曲环境内磁矢量最优控制
学位论文
: 大连理工大学, 2015
作者:
白建卫
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/12/09
胶囊机器人
万向旋转磁矢量
模糊综合评价法
主要目标法
空间光滑曲线
最优控制
空间微振动模拟器设计研究
学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2014
石柱
收藏
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浏览/下载：45/0
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提交时间：2015/05/03
空间微振动
Stewart
动力学建模
构型优化
结构设计
磁驱胶囊机器人转弯运动特性研究
学位论文
: 大连理工大学, 2012
作者:
马壮
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/18
胶囊机器人
转弯运动特性
空间万向旋转磁场
转弯驱动
稳定性
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