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基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
2023
作者:
鲁岳
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
武志亨
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
2023
作者:
张灼亮
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
赵洪全
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/12
自主水下机器人
水下定位
视觉惯性里程计
单目直接法
低速运动
面向水下环境的时序视觉检测方法研究
学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
陈星宇
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/06/08
水下机器视觉
目标检测
图像质量恢复
目标跟踪
深度学习
环境感知
水下机器人
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
图像增强
视觉定位
艇臂协调控制
自主抓取
目标追踪
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