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| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 白雪剑 收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2022/01/06
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| 波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 王睿 收藏  |  浏览/下载:192/0  |  提交时间:2018/05/31
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| 基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 孙飞虎 收藏  |  浏览/下载:98/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 基于单目视觉的水下机械手自主作业方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 作者: 霍良青 收藏  |  浏览/下载:86/0  |  提交时间:2012/07/27
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| 基于视觉的水下机器人悬停定位方法与应用研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者: 吴清潇 收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2010/11/29
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| 水下机器人视觉伺服控制方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 汤士华 收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2012/08/29
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| 基于单目视觉的高精度定位及运动估计研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 作者: 周船 收藏  |  浏览/下载:204/0  |  提交时间:2012/08/29
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