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仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2022/01/06
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  王睿
收藏  |  浏览/下载:192/0  |  提交时间:2018/05/31
基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  孙飞虎
收藏  |  浏览/下载:98/0  |  提交时间:2015/09/02
基于单目视觉的水下机械手自主作业方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:  霍良青
收藏  |  浏览/下载:86/0  |  提交时间:2012/07/27
基于视觉的水下机器人悬停定位方法与应用研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:  吴清潇
收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2010/11/29
水下机器人视觉伺服控制方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
汤士华
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2012/08/29
基于单目视觉的高精度定位及运动估计研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
作者:  周船
收藏  |  浏览/下载:204/0  |  提交时间:2012/08/29


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