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科研机构
西安理工大学 [2]
沈阳自动化研究所 [2]
自动化研究所 [1]
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学位论文 [5]
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2015 [2]
2011 [1]
2004 [2]
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FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
郝建林
收藏
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2015/09/02
FAST馈源支撑系统
运动学建模
三级平台期望位姿规划
滚动优化方法
接收机二次误差模型
Focus cabin suspension of FAST
Kinematics modeling
Expected pose planning of three platforms
Receding horizon optimization method
The quadric error model of receiver
六自由度柔索驱动并联机构的联合仿真分析
学位论文
: 西安理工大学, 2015
作者:
方晓花
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/20
索驱动并联机构
动力学模型
力矩控制
轨迹跟踪
联合仿真
六自由度索牵引并联机构的建模与动力学仿真
学位论文
: 西安理工大学, 2011
作者:
肖军宝
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/20
柔索驱动并联机构
动力学仿真
结构参数
工作空间
静刚度
并联柔索驱动机器人机构研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
张波
收藏
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2012/08/29
并联柔索机器人
约束机构
运动学
奇异位形
动力学
并联柔索驱动机器人建模与控制
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
作者:
隋春平
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浏览/下载:125/0
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提交时间:2012/08/29
并联柔索驱动机器人
等效关节
奇异摄动
微分变换
变刚度控制
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