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基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邓杰仁
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提交时间:2024/06/12
机器人分拣
增量式目标分类
增量式目标检测
增量式具身自举
增量式目标分拣
面向可泛化、可解释强化学习的因果环境建模
学位论文
2024
作者:
余忠蔚
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提交时间:2024/05/28
强化学习
因果推理
环境模型
面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究
学位论文
2024
作者:
李腾阳
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提交时间:2024/06/05
显示面板模组
视觉对位
导电粒子检测
端子外观缺陷检测
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
武志亨
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
北极气旋活动对海冰的影响及作用机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
梁钰
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/16
北极海冰
海冰体积输出
气旋活动
大气能量输送
大气水汽输送
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘涛
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/06/12
水下机械手
柔性臂
动力学
水动力
振动学
土壤环境承载力和质量预警研究
学位论文
北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2020
作者:
丁寿康
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2021/06/29
环境承载力,土壤预警体系,农用地,建设用地
Soil Environmental Carrying Capacity
Soil Early Warning System
Agricultural Land
Development Land
医疗文本与生理大数据语义表示的模型和应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
牛景昊
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/06/08
医疗大数据
深度学习
医疗文本处理
生理信号分类
语义表示分析关键词
基于三维点云的目标识别与定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
鲁荣荣
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浏览/下载:146/0
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提交时间:2019/07/14
目标识别
点云分割
点对特征
三维局部特征
几何约束
微藻对高硫酸盐及重金属模拟废水的处理与机理研究
学位论文
中国科学院大学: 周浩媛, 2019
作者:
周浩媛
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浏览/下载:204/0
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提交时间:2019/07/09
微藻
生物膜
硫酸盐
重金属
Rab反应器
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