×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [7]
沈阳自动化研究所 [6]
西安交通大学 [4]
山东大学 [4]
厦门大学 [3]
西安理工大学 [3]
更多...
内容类型
学位论文 [38]
发表日期
2022 [1]
2019 [1]
2018 [2]
2017 [3]
2016 [3]
2015 [3]
更多...
学科主题
地图学与地理信息系统 [1]
系统生态学::系统生... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共38条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:学位论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
基于组合误差的即时定位与地图构建系统
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
孙云雷
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2019/07/14
即时定位与地图构建系统
特征法
直接法
重投影误差
光度误差
智能车视觉导航地图的创建与定位方法研究
学位论文
2018
作者:
钟阳
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/11/26
智能车
无人驾驶
高精度地图
交通灯识别
车辆定位
一种全方位移动机器人的研究
学位论文
2018
作者:
孟梦
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/09
全方位移动机器人
控制系统
运动学
定位
创建地图
基于 GIS 的无人机地理视频三维可视化
学位论文
新疆乌鲁木齐: 中国科学院大学, 2017
作者:
陈光
收藏
  |  
浏览/下载:165/0
  |  
提交时间:2018/01/25
地理视频
三维场景
地理表达
无人机视频
数据模型
Geovideo
3d Scene
Geographical Expression
Uav Video
Data Model
基于图优化的三维地图创建关键技术研究
学位论文
: 湖南大学, 2017
作者:
王磊刚
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/12/26
风管清扫机器人同时定位与地图创建方法研究
学位论文
: 湖南大学, 2017
作者:
王聪
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/31
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王楠
收藏
  |  
浏览/下载:252/0
  |  
提交时间:2016/12/26
移动机器人
自主导航
同步定位与地图创建
废墟搜救
基于迭代最近点的三维点云道路场景地图创建方法研究
学位论文
2016
作者:
张春家
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/11/26
地图创建
ICP配准算法
道路检测
全局位姿估计
基于深度视觉的室内移动机器人SLAM算法研究
学位论文
2016
作者:
魏豪左
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2020/11/05
移动机器人
SLAM
Kinect
激光扫描仪
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace