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电子学研究所 [2]
测量与地球物理研究所 [2]
武汉大学 [1]
内容类型
学位论文 [5]
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2012 [1]
2009 [2]
2008 [2]
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COMPASS/INS组合测量系统数据后处理技术研究及实践
学位论文
2012
作者:
朱智勤
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
北斗/惯性组合
惯性导航系统
北斗卫星导航系统
整周模糊度动态解算
kalman滤波
多模组合导航关键技术研究
学位论文
博士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2009
王光鼎
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2011/07/19
多模卫星组合导航
时频统一
空间坐标系统统一
广域差分增强技术
自适应卡尔曼滤波技术
卫星/INS组合导航系统
多模组合导航关键技术研究
学位论文
博士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2009
王光鼎
收藏
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2011/07/19
多模卫星组合导航
时频统一
空间坐标系统统一
广域差分增强技术
自适应卡尔曼滤波技术
卫星/INS组合导航系统
GPS/INS组合导航的初始对准及自适应滤波研究
学位论文
硕士, 武汉: 中国科学院测量与地球物理研究所, 2008
何典
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2013/08/29
GPS/INS组合导航
松散组合
初始对准
Kalman滤波
自适应滤波
观测噪声协方差阵
挖掘信息提高GPS/INS导航精度的理论与方法研究
学位论文
博士, 武汉: 中国科学院测量与地球物理研究所, 2008
柴艳菊
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2013/01/17
GPS/INS组合
doppler测速
模糊度动态解算
坐标约束
模糊度检验
不适定问题
kalman滤波
参数可测性
挖掘隐含信息
附加隐含信息约束的滤波模式
自适应选权滤波
姿态检验
MATLAB语言
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