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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  钟汕林 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2022/01/19 肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域   基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  杨贵志 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2015/08/20 蛇形机器人  层次化联结CPG模型  三维步态  自适应  逻辑神经元   miR-376c调控人多能干细胞神经分化及ALS的人多能干细胞模型研究 学位论文 广州生物院: 中国科学院研究生院, 2014 作者:  刘居理 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/12/24 人多能干细胞  神经分化  TGF-β信号  微小RNA  肌萎缩侧索硬化症   猴大脑顶叶7b尾端区域神经元的视觉空间信息编码特性和快速眼动控制机制的相关研究 学位论文 博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  姜慧慧 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2016/06/28 参考系  空间编码  感受野  7b  猴  快速眼动  睡眠  快速扫视眼动  上丘  损毁   1. 快速扫视系统对瞳孔对光反射系统的调制作用2. 麻醉状态下纳洛酮对吗啡依赖大鼠的岛叶神经元的自发放的影响 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  陈祖跃 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2010/11/12 快速扫视  瞳孔对光反射  调制  Cpp  纳洛酮  吗啡  戒断  岛叶  体感皮层   基于循环抑制CPG的蛇形机器人运动控制方法 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者:  卢振利 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 蛇形机器人  中枢模式发生器  循环抑制  运动控制  稳定性分析