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| 基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 马宏文![](/image/person.jpg)
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| 连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 李超![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:423/0  |  提交时间:2017/05/26
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| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 丁磊![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:317/0  |  提交时间:2017/06/05
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| 基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 李婧![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2016/06/28
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| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 肖伟![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2016/06/22
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| 基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文 工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 栗向滨![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:194/0  |  提交时间:2016/06/27
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| 基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 夏中谱![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:84/0  |  提交时间:2016/06/15
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| 铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 林浩![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2016/06/29
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| 子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 赵鹏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:315/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 孙飞虎
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:91/0  |  提交时间:2015/09/02
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