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基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  马宏文
收藏  |  浏览/下载:276/0  |  提交时间:2017/05/25
连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  李超
收藏  |  浏览/下载:423/0  |  提交时间:2017/05/26
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
收藏  |  浏览/下载:317/0  |  提交时间:2017/06/05
基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  李婧
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2016/06/28
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  肖伟
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2016/06/22
基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  栗向滨
收藏  |  浏览/下载:194/0  |  提交时间:2016/06/27
基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  夏中谱
收藏  |  浏览/下载:84/0  |  提交时间:2016/06/15
铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  林浩
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2016/06/29
子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵鹏
收藏  |  浏览/下载:315/0  |  提交时间:2015/09/02
基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  孙飞虎
收藏  |  浏览/下载:91/0  |  提交时间:2015/09/02


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