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基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  孙飞虎
收藏  |  浏览/下载:96/0  |  提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  吴正兴
收藏  |  浏览/下载:135/0  |  提交时间:2015/09/02
仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  沈飞
收藏  |  浏览/下载:233/0  |  提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼高机动运动控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  苏宗帅
收藏  |  浏览/下载:123/0  |  提交时间:2015/09/02
一种新型机器海豚的机构设计与运动控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
危常明
收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2015/09/02
基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  汪明
收藏  |  浏览/下载:446/0  |  提交时间:2015/09/02
多模态仿生两栖机器人设计与控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨清海
收藏  |  浏览/下载:109/0  |  提交时间:2015/09/02
子母式仿生机器鱼的建模,控制与协作研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  周超
收藏  |  浏览/下载:110/0  |  提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼的机构设计与智能控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  王龙
收藏  |  浏览/下载:191/0  |  提交时间:2015/09/02
基于传感器的仿生机器鱼智能控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  桑海泉
收藏  |  浏览/下载:86/0  |  提交时间:2015/09/02


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