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自动化研究所 [18]
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学位论文 [18]
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内容类型：学位论文
专题：自动化研究所
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基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究
学位论文
2024
作者:
杨健
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/30
多层感知机，人手几何建模，三维人手重建，实时多目重建
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
2024
作者:
仝茹
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/05
请输入关键词
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
2023
作者:
张灼亮
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
面向典型视频分析任务的注意力建模方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
董文恺
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/06/14
视频分析
注意力机制
行人搜索
行为识别
视频目标检测
基于视觉的服务机器人定位与建图研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
欧阳明
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浏览/下载：47/0
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提交时间：2021/06/18
服务机器人
定位与建图
多传感器融合里程计
多相机 SLAM
多机器人视觉建图
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
杜晟
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2021/06/15
仿生机器鱼
金枪鱼
运动控制
路径规划
路径跟踪
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
唐付林
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2020/06/11
在线实时定位与建图
同步定位与地图构建
圆柱体位姿跟踪
圆形标记物
6自由度相机位姿
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
范俊峰
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浏览/下载：451/0
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提交时间：2019/06/21
初始点导引
焊缝跟踪
焊缝类型识别
焊缝特征提取
结构光视觉
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