×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
华南理工大学 [23]
内容类型
会议 [23]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共23条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:会议
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Discrete-time Adaptive Control of Robot Manipulator with Payload Uncertainties (CPCI-S收录)
会议
作者:
Li, Jiangping[1]
;
Ma, Hongbin[1,2]
;
Yang, Chenguang[3,4]
;
Fu, Mengyin[1,2]
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/04/11
Discrete-time Adaptive Control
Robot Manipulator
Payload Uncertainty
Payload Estimation
One-step Guess
Teaching-playback of Robot Manipulator Based on Human Gesture Recognition and Motion Tracking (CPCI-S收录)
会议
作者:
Zhang, X.[1]
;
Zhou, H.[1]
;
Cheng, H.[1]
;
Huang, Y.[1]
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/04/11
Shared control for teleoperation enhanced by autonomous obstacle avoidance of robot manipulator (EI收录)
会议
Messeplatz 1, Hamburg, Germany,
作者:
Wang, Xinyu[1,2,4]
;
Yang, Chenguang[2,3]
;
Ma, Hongbin[1,4]
;
Cheng, Long[5]
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/04/11
Collision avoidance
End effectors
Intelligent robots
Redundancy
Remote control
Robot applications
Robots
Kinematic Control with Singularity Avoidance for Teaching-Playback Robot Manipulator System (EI收录)
会议
作者:
Huang, Yanjiang[1]
;
Yong, Yoon Seong[2]
;
Chiba, Ryosuke[3]
;
Arai, Tamio[4]
;
Ueyama, Tsuyoshi[5]
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/04/11
End effectors
Flexible manipulators
Industrial manipulators
Industrial robots
Jacobian matrices
Kinematics
Modular robots
Robot applications
Robots
A Snake-like Robot Composed of 2-DOFs Modularized Spherical-shape Joints for Space Application (CPCI-S收录)
会议
作者:
Wang, Haomiao[1]
;
Liu, Tianliang[1]
;
Xu, Wenfu[1]
;
Wang, Hongtao[1]
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/04/11
Snake-like Robot
Hyper-redundant Manipulator
Bionic Robot
Bio-inspired Robot
Transient Tracking Performance Guaranteed Global NN Control of Robot Manipulator (CPCI-S收录)
会议
作者:
Yang, Chenguang[1,2]
;
Jiang, Yiming[1]
;
Li, Zhijun[1]
;
He, Wei[3]
;
Su, Chun-Yi[1]
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/04/11
Adaptive Neural Control of Robot Manipulator with Prescribed Performance (CPCI-S收录)
会议
作者:
Wang, Min[1]
;
Yang, Anle[1]
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/04/11
Adaptive Neural Control
Prescribed Performance
Performance Transformation
Robot Manipulator
Learning from Adaptive Neural Control of Manipulator Using an ISS-Modular Approach (CPCI-S收录)
会议
作者:
Yang, Anle[1]
;
Wang, Min[1]
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/04/11
ISS
adaptive neural control
robot manipulator
PE
deterministic learning
Adaptive neural control of robot manipulator with prescribed performance (EI收录)
会议
Chengdu, China,
作者:
Wang, Min[1]
;
Yang, Anle[1]
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2019/04/11
Object Property Identification Using Uncertain Robot Manipulator (CPCI-S收录)
会议
作者:
Huang, Kunxia[1]
;
Yang, Chenguang[1,2]
;
Cheng, Hong[3]
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/04/11
Unknown parameter estimation
Object property identification
Reference model
Adaptive control
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace