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浏览/检索结果: 共23条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：会议     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Discrete-time Adaptive Control of Robot Manipulator with Payload Uncertainties (CPCI-S收录) 会议 作者:  Li, Jiangping[1];  Ma, Hongbin[1,2];  Yang, Chenguang[3,4];  Fu, Mengyin[1,2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Discrete-time Adaptive Control  Robot Manipulator  Payload Uncertainty  Payload Estimation  One-step Guess   Teaching-playback of Robot Manipulator Based on Human Gesture Recognition and Motion Tracking (CPCI-S收录) 会议 作者:  Zhang, X.[1];  Zhou, H.[1];  Cheng, H.[1];  Huang, Y.[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Shared control for teleoperation enhanced by autonomous obstacle avoidance of robot manipulator (EI收录) 会议 Messeplatz 1, Hamburg, Germany, 作者:  Wang, Xinyu[1,2,4];  Yang, Chenguang[2,3];  Ma, Hongbin[1,4];  Cheng, Long[5] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/11 Collision avoidance  End effectors  Intelligent robots  Redundancy  Remote control  Robot applications  Robots   Kinematic Control with Singularity Avoidance for Teaching-Playback Robot Manipulator System (EI收录) 会议 作者:  Huang, Yanjiang[1];  Yong, Yoon Seong[2];  Chiba, Ryosuke[3];  Arai, Tamio[4];  Ueyama, Tsuyoshi[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 End effectors  Flexible manipulators  Industrial manipulators  Industrial robots  Jacobian matrices  Kinematics  Modular robots  Robot applications  Robots   A Snake-like Robot Composed of 2-DOFs Modularized Spherical-shape Joints for Space Application (CPCI-S收录) 会议 作者:  Wang, Haomiao[1];  Liu, Tianliang[1];  Xu, Wenfu[1];  Wang, Hongtao[1] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/11 Snake-like Robot  Hyper-redundant Manipulator  Bionic Robot  Bio-inspired Robot   Transient Tracking Performance Guaranteed Global NN Control of Robot Manipulator (CPCI-S收录) 会议 作者:  Yang, Chenguang[1,2];  Jiang, Yiming[1];  Li, Zhijun[1];  He, Wei[3];  Su, Chun-Yi[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Adaptive Neural Control of Robot Manipulator with Prescribed Performance (CPCI-S收录) 会议 作者:  Wang, Min[1];  Yang, Anle[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Adaptive Neural Control  Prescribed Performance  Performance Transformation  Robot Manipulator   Learning from Adaptive Neural Control of Manipulator Using an ISS-Modular Approach (CPCI-S收录) 会议 作者:  Yang, Anle[1];  Wang, Min[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 ISS  adaptive neural control  robot manipulator  PE  deterministic learning   Adaptive neural control of robot manipulator with prescribed performance (EI收录) 会议 Chengdu, China, 作者:  Wang, Min[1];  Yang, Anle[1] 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/04/11 Object Property Identification Using Uncertain Robot Manipulator (CPCI-S收录) 会议 作者:  Huang, Kunxia[1];  Yang, Chenguang[1,2];  Cheng, Hong[3] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Unknown parameter estimation  Object property identification  Reference model  Adaptive control