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Tracking control Scheme for photoelectric tracking platform with predictor-structure ESO
会议论文
Virtual, Chongqing, China, 2021-07-09
作者:
Wang, Fan
;
Wang, Ranjun
;
Xie, Meilin
;
Liu, Peng
;
Jing, Feng
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/02/10
photoelectric tracking platform (PTP)
active disturbance rejection control (ADRC)
input-delay system
predictor-structure extended state observer (PESO)
An Improved Method of Friction Compensation and Stability Control for Optoelectronic Stabilized Platform
会议论文
Shenyang, China, 2021-12-10
作者:
Gao, Peng
;
Lu, Weiguo
;
Zhang, Wenbo
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/03/10
active disturbance rejection control
optoelectronic stabilized platform
linear reduced extended state observe
LuGre model
On the Offset-free Nonlinear Model Predictive Control for AUV Docking
会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:
Shi K(石凯)
;
Wang XH(王晓辉)
;
Xu HX(徐会希)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/12/05
Research on High Precision Permanent Magnet Servo Control System of Airborne Stable Platform
会议论文
Chongqing, China, 2020-06-12
作者:
Yu, Cao
;
Xiuqin, Su
;
Haitao, Wang
;
Meilin, Xie
;
Feng, Jing
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/10/27
Airborne Stable Platform
SVPWM
Stability Accuracy
Resonance Suppression
Adaptive Robust of RBF Neural Network Control Based on Model Local Approximation Method for Upper Limb Rehabilitation Robotic Arm
会议论文
Xi'an, China, October 25, 2019 - October 27, 2019
作者:
Li, Yafeng
;
An, Aimin
;
Wang, Jinlei
;
Zhang, Haochen
;
Meng, Fancheng
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/15
Approximation algorithms
Approximation theory
Asymptotic stability
Manipulators
Neuromuscular rehabilitation
Radial basis function networks
Robotics
Approximation ability
Approximation errors
External environments
Local approximation methods
Manipulator control system
Radial basis function neural networks
Tracking performance
Upper-limb rehabilitation
Design of flexure support for high-precision base plates on Hard X-ray Imager
会议论文
Beijing, PEOPLES R CHINA, 2020-11-30
作者:
Zhang Feiyang
;
Li Fu
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/04
Flexure support
Finite element analysis
Thermal stability
Materials Mechanics
Hard X-ray
Consensus Control of Multi-Agent Systems With Two-Way Switching Directed Topology
会议论文
北京, 2020-12-5
作者:
Wang Xin
;
Wei Qinglai
;
Song Ruizhuo
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/28
Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation
会议论文
北京, 2020年12月
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Kong SH(孔诗涵)
;
Zhou C(周超)
;
Yu JZ(喻俊志)
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/13
Sliding Mode Control of Upper Limb Rehabilitation Robot Based on Fuzzy Compensation
会议论文
Hangzhou, China, November 22, 2019 - November 24, 2019
作者:
Wang, Jinlei
;
Li, Yafeng
;
An, Aimin
;
Zhang, Haochen
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/15
Reliable Control of AC Micro-Grid Inverter System in Island Mode
会议论文
Shanghai, China, August 14, 2019 - August 16, 2019
作者:
Wang, Jun
;
Zhang, Yuan-Fang
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提交时间:2020/11/15
Actuators
Electric inverters
Fault tolerance
MATLAB
Systems engineering
Actuator failures
Control laws
Design problems
Fault tolerant controllers
Inverter system
Limited energies
Matlab simulations
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