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Turning control of a tuna-like BAUV for a minimum turning radius
会议论文
Shanghai, China, 2021-7
作者:
Du, Sheng
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Ming
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/16
Turning control
biologically-inspired
autonomous underwater vehicles
tuna-like robot
DYNAMIC OBJECT-AWARE MONOCULAR VISUAL ODOMETRY WITH LOCAL AND GLOBAL INFORMATION AGGREGATION
会议论文
Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者:
Wan Yiming
;
Gao Wei
;
Han Sheng
;
Wu Yihong
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/06/10
Sliding Mode Observer based Satellite Actuator Fault Diagnosis with Attitude-Only Measurement
会议论文
Nanchang, China, June 3-5, 2019
作者:
Huang H(黄昊)
;
He X(何旭)
;
Gao S(高升)
;
Zhang W(张伟)
;
Yang F(杨帆)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/11/14
Fault diagnosis
Sliding mode observer
Satellite
Attitude control system
A modified cartesian space DMPs model for robot motion generation
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Liu NL(刘乃龙)
;
Cui L(崔龙)
;
Liu ZM(刘钊铭)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/09/05
Dynamic movement primitives
DMPs
Robot learning
Learning from demonstration
Design and control of repeat ground track orbits in high fidelity dynamical model via high order poincar�� mapping
会议论文
29th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, 2019, Maui, HI, United states, 2019-01-13
作者:
Armellin, Roberto
;
He, Yanchao
;
Xu, Ming
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
DESIGN AND CONTROL OF REPEAT GROUND TRACK ORBITS IN HIGH FIDELITY DYNAMICAL MODEL VIA HIGH ORDER POINCARE MAPPING
会议论文
SPACEFLIGHT MECHANICS 2019, VOL 168, PTS I-IV, 2019-01-01
作者:
Armellin, Roberto
;
He, Yanchao
;
Xu, Ming
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/30
The research on the movable solid materials under seepage flow effect in debris-flow source area
会议论文
Golden, CO, June 10, 2019 - June 13, 2019
作者:
Yang, Shun
;
Ou, Guo-qiang
;
Pan, Hua-li
;
Xie, Zhong-sheng
;
Yang, Dong-xu
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/03/10
Hazards
Seepage
Transform faults
Sliding Mode Observer based Satellite Actuator Fault Diagnosis with Attitude-Only Measurement
会议论文
Nanchang, China, June 3-5, 2019
作者:
Gao S(高升)
;
Zhang W(张伟)
;
He X(何旭)
;
Yang F(杨帆)
;
Huang H(黄昊)
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/11/14
Fault diagnosis
Sliding mode observer
Satellite
Attitude control system
Sliding Mode Control of a Drilling End-Effector with 3-SPR Parallel Mechanism
会议论文
Wuhan, China, June 23, 2018 - June 25, 2018
作者:
Yan, Ge
;
Zhang, Laixi
;
Peng, Jun
;
Wang, Shuai
收藏
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提交时间:2020/11/15
Infill drilling
Mechanisms
Robotic assembly
Robotics
Sliding mode control
Aircraft assemblies
Dynamic performance
Dynamical model
Kinematics performance
Mode control
Nonlinear factors
Parallel mechanisms
Sliding mode variable structure
Autonomic performance management of cloud server based on adaptive control method
会议论文
Zhuhai, China, March 27, 2018 - March 29, 2018
作者:
Shi, Xiaoyu
;
Shang, Ming-Sheng
;
Tian, Wenhong
;
Khushnood, Abbas
;
Wang, Shuai
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/06/25
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