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内容类型:会议论文
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Tracking control Scheme for photoelectric tracking platform with predictor-structure ESO
会议论文
Virtual, Chongqing, China, 2021-07-09
作者:
Wang, Fan
;
Wang, Ranjun
;
Xie, Meilin
;
Liu, Peng
;
Jing, Feng
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/02/10
photoelectric tracking platform (PTP)
active disturbance rejection control (ADRC)
input-delay system
predictor-structure extended state observer (PESO)
On the Offset-free Nonlinear Model Predictive Control for AUV Docking
会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:
Shi K(石凯)
;
Wang XH(王晓辉)
;
Xu HX(徐会希)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/12/05
Research on Fuzzy Adaptive Control Algorithm with Extended Dimension for Disturbance Torque
会议论文
Chongqing, China, 2020-06-12
作者:
Changming, Lu
;
Xin, Gao
;
Meilin, Xie
;
Yu, Cao
;
Wei, Huang
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/10/27
Disturbance Torque
Angular Acceleration
Fuzzy Adaptive
Tracking Accuracy
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control
会议论文
Suzhou, China, 2019-7
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/27
HGESO-based disturbance rejection path following control for underactuated hovercrafts
会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Tong, Haiyan
;
Wang YH(王元慧)
;
Ren, Hongliang
;
Gao TZ(郜天柱)
;
Ding, Fuguang
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/05/10
underactuated hovercrafts
path following
high gain extended state observer
unknown uncertainties
disturbance rejection
Design of adaptive fuzzy backstepping control algorithm for multi-joint series manipulator
会议论文
Rome, Italy, 2019-02-16
作者:
Ma, Yuhao
;
Liang, Yanbing
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/05/23
adaptive fuzzy control
backstepping control
series manipulator
MATLAB/SIMULINK
Multi - Sliding mode backstepping method for integrated missile guidance and control system
会议论文
Shenzhen, China, July 19-21, 2019
作者:
Jiao JL(焦金磊)
;
Wang ED(王恩德)
;
Hou XK(侯续奎)
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2019/11/13
Integration of guidance and control (IGC)
Multi- Sliding mode backstepping control
Disturbance observer
Differential explosion
Input limited
A Predictor-based ADRC for input delay systems subject to unknown disturbances
会议论文
Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, 2018-11-30
作者:
Wu, J.-A.
;
Tian, C.
;
Yan, P.
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Delay control systems
Disturbance rejection
Lyapunov functions
Active disturbance rejection controls
ADRC
Extended state observer
Input delay systems
Input delays
Lyapunov function method
predictor
Unknown disturbance
Closed loop systems
Multi - Sliding mode backstepping method for integrated missile guidance and control system
会议论文
Shenzhen, China, July 19-21, 2019
作者:
Wang ED(王恩德)
;
Jiao JL(焦金磊)
;
Hou XK(侯续奎)
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/11/13
Integration of guidance and control (IGC)
Multi- Sliding mode backstepping control
Disturbance observer
Differential explosion
Input limited
Identification of Power Quality Disturbance Sources using Gradient Boosting Decision Tree
会议论文
Xi'an, China, China, 30 Nov.-2 Dec. 2018
作者:
Pan, Cheng
;
Tan, Jie
;
Feng, Dandan
收藏
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2020/09/25
gradient boosting decision tree , power quality , identification , disturbance sources
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