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2011 [1]
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Implementing 3-D high maneuvers with a novel biomimetic robotic fish
会议论文
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014, Cape Town, South africa, August 24, 2014 - August 29, 2014
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Tan, Min
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2015/08/19
robotic fish
Accuracy experimental study of the vascular interventional surgical robot propulsive mechanism
会议论文
2011 5th IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering, CME 2011, Harbin, China, 2011-05-22
作者:
Da, Liu
;
Liu, Dengling
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/06
Bio-inspired design and realization of a novel multimode amphibious robot
会议论文
IEEE International Conference on Automation and Logistics, Shenyang, China, 2009.08
作者:
Wang Weibing
;
Yu Junzhi
;
Ding Rui
;
Tan Min
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2015/08/19
Bio-inspired robots
amphibious robot
mechanical design
multimode motion
modular
Kinematics Modeling and Simulation for an Amphibious Robot: Design and Implementation
会议论文
IEEE International Conference on Automation and Logistics, Shenyang, China, 2009.08
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2015/08/19
Amphibious robot
kinematics modeling
multi-mode
ADAMS
Development of modular and reconfigurable biomimetic robotic fish with undulating fins
会议论文
2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, Yalong Bay, Sanya, China, December 15, 2007 - December 18, 2007
作者:
Low, K.H
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2017/01/23
Biomimetic robots
robotic knifefish
undulating fins, robotic eel
Preliminary development of a biomimetic amphibious robot capable of multi-mode motion
会议论文
2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, Yalong Bay, Sanya, China, December 15, 2007 - December 18, 2007
作者:
Yang, Qinghai
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Wang, Weibing
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2017/01/23
Amphibious robot
multi-mode
biomimetics
fish-like swimming
motion control
Dynamic modeling of robotic fish using Schiehlen's method
会议论文
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Wang, Long
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/11/13
Dynamic modeling of robotic fish using Schiehlen’s method
会议论文
2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2006, Kunming, China, December 17, 2006 - December 20, 2006
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Wang, Long
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2017/01/23
Robotic fish
dynamic modeling
multi-body dynamics
Schiehlen method
Design framework and 3-D motion control for biomimetic robot fish
会议论文
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/11/13
Parameter optimization of simplified propulsive model for biomimetic robot fish
会议论文
Yu, JZ
;
Wang, L
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2015/11/13
biomimetic robot fish
underwater robot
parameter optimization
mechanical design
constrained cyclic variable method
LOCOMOTION
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