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A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/31
Application of improved ant colony algorithm in mobile robot path planning 会议论文
ELECTR NETWORK, MAR 25-27, 2022
作者:  Gao, Xiang;  Jin, Wuyin;  Zhang, Xia;  Zhang, Binfei
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/09/22
Collaborative Path Planning for Agricultural Mobile Robots: A Review 会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者:  Wang XY(王昕媛);  Yang LY(杨丽英);  Huang ZX(黄朝雄);  Ji, Zhenping;  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/06/16
An Efficient and Continuous Representation for Occupancy Mapping with Random Mapping 会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:  Liu X(刘旭);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/03/03
A Path Planning Strategy for Intelligent Sweeping Robots 会议论文
16th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2019, Tianjin, China, 2019-08-04
作者:  Zhang, Hongmei;  Hong, Wei;  Chen, Mingjie
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02
Improved Neural Network 3D Space Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robot 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Ju ZJ(琚兆杰);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/09/05
Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Xu F(徐方);  Yang QF(杨奇峰);  Qu DK(曲道奎)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/09/05
Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者:  Zeng TP(曾太平);  Si BL(斯白露)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/09/28
Path planning for swarm AUV visiting communication node 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Xu HL(徐红丽);  Geng C(耿超);  Li GN(李冠男)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/09/05
A Deep Path Planning Algorithm Based on CNNs for Perception Images 会议论文
Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, 2018-11-30
作者:  Li, G.;  Ma, Y.
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/30

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