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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Multi-robot Environment Exploration Based on Label Maps Building via Recognition of Frontiers 会议论文 PROCESSING OF 2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INFORMATION INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS (MFI), 2014-01-01 作者:  Wang, Bin;  Qin, Shiyin 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 Multi-robot  unknown environment exploration  behavior coordination  task assignment  shape context  label maps   Multi-Robot Task Assignment in Obstacle Environment 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017), 6608-6613, 2017 作者:  Sun, W;  Hu, WH;  Lin, AP;  Tang, HW;  Wu, W 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/12/26 Multi-robot task assignment  A* algorithm  Genetic algorithm   Multi-Robot Task Assignment in Obstacle Environment 会议论文 第36届中国控制会议, 中国辽宁大连, 2017 作者:  Wei Sun;  Wenhui Hu;  Anping Lin;  Hongwei Tang;  Wei Wu 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/12/26