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内容类型:会议论文
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DOREP 2.0: An Upgraded Version of Robot Control Teaching Experimental Platform with Reinforcement Learning and Visual Analysis
会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:
Wang, Shuai
;
Li LJ(李璐君)
;
Zhang Zhen
;
Zhang HL(张华良)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/11/08
Experiment platform
MATLAB/Simulink
Reinforcement learning
Robot control
Vision
Research on Design and Motion Control of 5-DOF Robot for Bending
会议论文
Nanjing, China, November 23, 2018 - November 25, 2018
作者:
Wu, Chengzi
;
Xu, Fengyu
;
Zhang, Laixi
;
Hu, Jinlong
;
Yang, Zhong
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/15
Cloud computing
Degrees of freedom (mechanics)
Dynamics
Kinematics
Motion control
Robots
Sheet metal
Three term control systems
Unloading
Application prospect
Fuzzy
pid controls
Fuzzy PID algorithm
Kinematics and dynamics analysis
Robot motion control
Servo-drive systems
Sheet metal bending process
Three-dimensional model
DOREP: An educational experiment platform for robot control based on MATLAB and the real-time controller
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Li QX(李庆鑫)
;
Liu, Guanghui
;
Han B(韩冰)
;
Wang, Shuai
;
Zhang HL(张华良)
收藏
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2019/09/05
Robot control
Experiment Platform
MATLAB/Simulink
Inverse Kinematics of 6-DOF Robot Manipulator via Analytic Solution with Conformal Geometric Algebra
会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者:
Zhao, Hongfa
;
Wang, Jianyu
;
Shao, Zhenzhou
;
Kang, He
;
Song GL(宋国立)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/05/12
Research on Design and Motion Conrol of 5-DOF Robot for Bending
会议论文
作者:
Wu, Chengzi
;
Xu, Fengyu
;
Zhang, Laixi
;
Hu, Jinlong
;
Yang, Zhong
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/11/15
Five-DOF robot
Kinematic
Dynamics
Fuzzy PID algorithm
Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot
会议论文
Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Dawei, Xu
;
En, Li
;
Zize, Liang
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/17
Snake arm robot
Cable-driven
Telescopic module
Design and analysis of a novel lightweight underwater manipulator
会议论文
TaKamatsu, Japan, August, 2017
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/04/30
Aerodynamic Effects of Asymmetric Pitching of Biplane Flapping Wing Micro Air Vehicle
会议论文
The 9th Asian-Pacific Conference on Aerospace Technology and Science & The 2nd Asian Joint Symposium on Aerospace, Beijing, China, November 20-23, 2017
作者:
Cui L(崔龙)
;
Wang HW(王洪伟)
;
Jiang T(江涛)
;
Tian, Shen
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/12/21
flapping wing
biplane
asymmetric pitching
aerodynamics
A Geometric Solution for Inverse Kinematics of Redundant Teleoperated Surgical Snake Robots
会议论文
Toronto, 2017
作者:
Olatunji Mumini OMISORE
;
Shipeng HAN
;
Lingxue REN
;
Nannan ZHANG
;
Lei WANG
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/02/02
An Adaptive Gait Learning Strategy for Lower Limb Exoskeleton Robot
会议论文
日本冲绳
作者:
Chunjie Chen
;
Duxin Liu
;
Xuesong Wang
;
Can Wang
;
Xinyu Wu
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/02/02
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