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Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy 会议论文
Yokohama, Japan, May 13-17, 2024
作者:  Chen, Jian;  Chen, Mingcong;  Zhao, Qingxiang;  Wang, Shuai;  Wang, Yihe
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/28
A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD) 会议论文
Sydney, Australia, 24-27 July 2023
作者:  Chen, Jian;  Wang, Shuai;  Zhao, Qingxiang;  Chen, Mingcong;  Liu, Hongbin
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/28
Keep Various Trajectories: Promoting Exploration of Ensemble Policies in Continuous Control 会议论文
New Orleans, USA, 2023-12-10
作者:  Chao Li;  Chen Gong;  Qiang He;  Xinwen Hou
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/30
Centralized Cooperative Exploration Policy for Continuous Control Tasks 会议论文
London, United Kingdom, May 29–June 2, 2023
作者:  Chao Li;  Chen Gong;  Qiang He;  Xinwen Hou;  Yu Liu
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/30
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文
Singapore, 2022-9-18
作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Hou Xilong(侯西龙);  Liu Hongbin(刘宏斌);  Housden James;  Rhode Kawal
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/05/31
Keypoint Localization Based on Convolutional Neural Network for Robotic Implantation of Flexible Micro-Electrodes 会议论文
墨西哥/成都, 2022年8月24日-2022年8月26日
作者:  Liang, Wenliang;  Qin, Fangbo;  Han, Xinyong;  Zhang, Dapeng
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/28
Evolution of opinions with estimation and interference 会议论文
Hefei, China, 2022.7.25-27
作者:  Liu, Yifa;  Cheng, Long
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/28
Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network 会议论文
重庆, 2021-7
作者:  Gao jie;  Zhang xiaodong;  Qiao hong
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/14
Tracking control Scheme for photoelectric tracking platform with predictor-structure ESO 会议论文
Virtual, Chongqing, China, 2021-07-09
作者:  Wang, Fan;  Wang, Ranjun;  Xie, Meilin;  Liu, Peng;  Jing, Feng
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/02/10
Weight algorithm based depth camera point-to-plane ICP algorithm 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Zeng YJ(曾毓菁);  Jiang Y(姜勇)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/11/27

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