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The Effect of Group Membership, System Reliability and Anthropomorphic Appearance on user’s trust in Intelligent Decision Support System 会议论文
Copenhagen, Denmark, 2020.07.19-2020.07.24
作者:  Zou, Xiangying;  Lv, Chunhui;  Zhang, Jingyu
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/06/18
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF 会议论文
Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:  Shang LL(尚琳琳)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2022/06/23
Obstacle avoidance of a redundant robot using virtual force field and null space projection 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Ju ZJ(琚兆杰);  Jiang, Yiming;  Liu JG(刘金国);  Yang, Chenguang
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/09/05
Design and modelling of a compliant ankle rehabilitation robot redundantly driven by pneumatic muscles 会议论文
作者:  Meng, Wei;  Zhu, Chengxiang;  Zuo, Jie;  Ai, Qingsong;  Liu, Quan
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/05
Position Based Impedance Control Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文
德国柏林, 2019.7
作者:  Liang, Xu;  Wang, Weiqun;  Hou,Zengguang;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/07/10
Adaptive Estimation of Human-Robot Interaction Force for Lower Limb Rehabilitation 会议论文
澳大利亚悉尼, 2019.12
作者:  Liang, Xu;  Wang, Weiqun;  Hou, Zengguang;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/07/10
Damping Control Based Speed Adjustment Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文
厦门, 2019.12
作者:  Liang, Xu;  Wang, Weiqun;  Hou, Zengguang;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/07/10
Obstacle avoidance of a redundant robot using virtual force field and null space projection 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Jiang, Yiming;  Yang, Chenguang;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/05
Comparision of different control algorithms for a knee exoskeleton 会议论文
Marina Bay Sands Expo and Convention Centre, Singapore, 2018
作者:  Yuhao Luo;  Can Wang;  Zheng Wang;  Yue Ma;  Xinyu Wu
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/01/31
Learning Compliant Manipulation Tasks from Force Demonstrations 会议论文
shenzhen, 2018
作者:  Jianghua Duan;  Yongsheng Ou;  Sheng Xu;  Zhiyang Wang;  Xinyu Wu
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/01/31

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