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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
东北地理与农业生态研... [1]
内容类型
会议论文 [3]
发表日期
2016 [1]
2011 [1]
2009 [1]
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3D path following control method for torpedo-type AUVs with uncertainty terms in their dynamics
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Li, JH
;
Kang, HJ
;
Hong, SM
;
Suh, JH
;
Li S(李硕)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/03/25
欠驱动自主水下机器人三维路径跟踪控制
会议论文
2011 30th Chinese Control Conference, Yantai, China, July 22-24, 2011
作者:
田宇
;
张艾群
;
李伟
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2012/06/06
欠驱动自主水下机器人
三维路径跟踪
制导函数
模糊控制
Voronoi Diagram and GIS-based 3D Path Planning
会议论文
17th International Conference on Geoinformatics, Fairfax, VA, AUG 12-14, 2009
Liu, Lifeng
;
Zhang, Shuqing
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
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提交时间:2011/07/20
3D planning path
VORONOI diagram
GIS
Imitation
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