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科研机构
清华大学 [3]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
会议论文 [4]
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2013 [1]
2012 [1]
2010 [2]
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基于导管介入机器人系统的力反馈与力控制方法研究
会议论文
2013 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013
作者:
李言民
;
刘浩
;
闫杰
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2013/12/26
导管介入机器人系统
远端力反馈
力控制
阻抗控制
水力发电设备检修机器人研究进展
会议论文
中国上海 2005能源工程焊接国际论坛
桂仲成
;
陈强
;
孙振国
;
张文增
;
涂阳文
;
邓键
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/06/15
水力发电设备
检修
机器人
无导轨移动平台
水力发电设备检修机器人研究进展
会议论文
Proceedings of International Forum on Welding Technology in Energy Engineering, 2005能源工程焊接国际论坛论文集, 2005能源工程焊接国际论坛, International Forum on Welding Technology in Energy Engineering, 中国上海, CNKI, 中国机械工程学会及其焊接分会
桂仲成
;
陈强
;
孙振国
;
张文增
;
涂阳文
;
邓键
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浏览/下载:4/0
基于C型臂图像的髓内钉远端锁孔空间三维信息估算的研究
会议论文
中国生物医学工程进展——2007中国生物医学工程联合学术年会论文集(上册), 2007中国生物医学工程联合学术年会, 中国陕西西安, CNKI, 中国电子学会生物医学电子学分会、中国生物医学工程学会生物医学测量分会、中国生物医学工程学会生物信息与控制分会、中国生物医学工程学会生物医学传感器技术分会
吴剑
;
叶大田
;
王广志
;
李修往
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