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沈阳自动化研究所 [2]
集美大学 [1]
河北大学 [1]
内容类型
会议论文 [4]
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2013 [2]
2012 [1]
2004 [1]
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复合材料悬臂外伸板的非线性动力学分析
会议论文
第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议, 广西南宁, 2013年5月10-12日
作者:
刘金国
;
张昊
收藏
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浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2015/01/19
机械臂系统
同步控制
非线性特性
机械臂系统控制同步的非线性动力学特性研究
会议论文
第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议, 广西南宁, 2013年5月10-12日
作者:
张昊
;
刘金国
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2015/01/19
机械臂系统
同步控制
非线性特性
基于期望轨迹补偿的机器人变结构自适应控制
会议论文
中国云南昆明 第二十七届中国控制会议
崔博文
;
闫茂德
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/06/19
机器人
期望轨迹
变结构
自适应控制
Robot
Desired trajectory
Variable structure
Adaptive control
TP242
基于X-Y平台的自适应模糊摩擦补偿
会议论文
第二十三届中国控制会议
作者:
王洪瑞[1]
;
王霞[2]
;
姜春娣[3]
;
唐予军[4]
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/31
自适应模糊控制
摩擦补偿
X-Y平台
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