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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 有扰情况下航天器姿态的固定时间控制方法 会议论文 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者:  姜博严;  陈卓;  胡庆雷;  齐俊桐 收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2015/09/15 航天器  固定时间控制  姿态控制  有限时间控制   移动式焊接机器人焊缝跟踪控制研究 会议论文 中国江苏镇江 第十六次全国焊接学术会议 柳长春; 郑军; 吴峰; 潘际銮 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/15 移动焊接机器人  焊缝跟踪  李雅普诺夫方法  双线传感器   水轮机叶片坑内修焊机器人姿态估计算法 会议论文 中国青海西宁 第十五次全国焊接学术会议 马献德; 陈强; 孙振国; 张文增 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/15 焊接  移动机器人  姿态估计  校正  水轮机叶片  倾角传感器  四元数   RoboCup四腿组中的机器人自定位技术 会议论文 2005年中国智能自动化会议论文集, 2005年中国智能自动化会议, 中国青岛, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所 赵明国; 蔡怡昕; 徐文立; 董浩; 张乃尧; Zhao Mingguo; Cai Yixin; Xu Wenli; Dong Hao; Zhang Ziyang 收藏  |  浏览/下载：3/0