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100W级小功率电弧推力器性能研究 会议论文
中国陕西西安, 2017-07-26
作者:  孟显;  潘文霞;  吴承康
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/12/12
面向移动机器人SLAM的双RGB-D传感器数据融合方法与应用 会议论文
36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:  于宁波;  徐昌;  王石荣
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/11/15
城区环境下鲁棒定位算法 会议论文
中国上海 第二届中国卫星导航学术年会
伍蔡伦; 郑友泉; 陆明泉; 冯振明
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/15
高性能低成本“航芯3号”GPS接收机基带芯片的设计 会议论文
作者:  巴晓辉
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2012/11/19
GNSS接收机热启和重捕中的快速定位方法 会议论文
作者:  巴晓辉
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2012/11/19
实时分米级广域差分方法研究 会议论文
第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011
蔡成林; 许龙霞; 薛艳荣; 李孝辉; 吴海涛
收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2012/10/19
广域差分  伪距误差逼零改正法  星钟  星历|Abstract  第二步  星钟和星历误差一直是制约卫星导航实时定位精度的最关键因素  小量的曲面模型改正  GPS广域差分方法利用地面基准网反算卫星的位置(简称逆定位原理)  在一个优化布局的差分网内  得出星历改正数。这种方法因为地-卫DOP太大导致GPS实时差分定位精度只能保持1～3米。为了克服DOP的限制  剩余的星历径向误差小量通过曲面模型几乎可以完全消除。研究结果表明  本文提出一种伪距误差逼零改正法  星钟和星历误差总量的实时改正精度可以达到厘米级  该方法分两步通过改正  并且对于GEO卫星和MEO卫星均适用。  第一步  大量的一站式改正  即利用一个时间同步的主站消除星钟误差全部和星历的径向误差大量  
卫星双向时间频率传递链路的性能评估 会议论文
第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011
李玮; 张虹; 袁海波
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/10/19
卫星双向时间频率传递  性能评估  误差分析  校正方法|Abstract  卫星导航系统的时间同步精度对定位有决定性的影响  时间同步误差会最终反映为用户的定位偏差。因此  系统时间同步精度是评价卫星导航系统性能的一项关键指标  对这项指标的评定依赖于对系统时间同步精度的测试与评估。站间时间同步技术是卫星导航定位系统时间同步的基础  卫星双向时间频率传递(TWSTFT)的精度可以达到优于1ns  是国际上公认精度最高的远程站间时间同步方法之一。中国科学院国家授时中心(NTSC)是国内最早开展TWSTFT工作的单位  已经建立了多条亚欧  亚太TWSTFT链路  同时也开展了利用C波段进行TWSTFT的相关试验。本文分析了TWSTFT方法的基本原理和技术特点  以国家授时中心建立的亚太  亚欧TWSTFT链路为背景  对TWSTFT系统的体系结构  主要功能  工作模式进行了分析  对链路的性能进行了评估  研究了主要的误差及其校正方法。本文所做的研究工作对我国卫星导航系统的站间时间同步系统建设和测试评估起到了借鉴作用。  
基于OFDM-UWB的室内精密定位系统接收机时域联合同步算法研究 会议论文
第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011
邹德财; 李云; 韩涛; 刘枫
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/10/19
OFDM-UWB  室内定位  联合同步算法  符号定时  帧定时  载波频率偏移|Abstract  同时  根据基于正交频分复用超宽带(OFDM-UWB)技术的室内精密定位系统基本原理  算法实现了四种同步技术的集成化设计  实现厘米级的精密定位就要求系统接收机符号定时同步算法必须具备1～3个采样间隔的同步精度  从而在工程实现中能够有效地节省硬件资源  现有OFDM-UWB符号定时同步算法远不能满足这一苛刻需求。本文在符号定时同步研究过程中  降低系统成本  设计了一种新的信息帧格式  提高系统的抗干扰性与稳定性。  并以此为基础提出了OFDM-UWB室内精密定位系统接收机时域联合同步算法。该算法以符号定时同步为核心  将载波小数频偏  载波整数频偏  帧定时同步分别与符号定时同步进行了直接或间接的关联  形成一个不可分割的有机整体。对联合同步算法用MATLAB进行了功能验证与性能分析。结果表明  在-15dB的信噪比条件以及载波频率偏移干扰共存时  符号定时同步精度为1个采样时间间隔(1.89394ns)  克服了传统符号定时同步算法易受噪声与频偏干扰的缺点  满足了室内定位系统的基本需求  

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