城区环境下鲁棒定位算法

CORC > 清华大学

	城区环境下鲁棒定位算法
	伍蔡伦 ; 郑友泉 ; 陆明泉 ; 冯振明
	2012-04-22 ; 2012-04-22
会议名称	中国上海第二届中国卫星导航学术年会
关键词	卫星导航棒定位接收机城区环境弱信号
中文摘要	在城区环境下,不依赖于辅助的手段,获得定位结果面临两大困难:(1).由于信号非常微弱,接收机无法获得伪距等观测量导致无法获得定位结果;(2).接收机即使通过弱信号处理等增强措施,获得伪距等观测量,但是由于观测量误差较大,依然不能获得满足要求的定位结果。本文主要针对以上两个问,提出了各自的解决方案。解决方案如下:(1).由于当前接收机的所有观测量都是接收机进入到频率锁定,相位锁定,比特同步,帧同步,并获得周内秒计数以后,接收机才开始上报观测量,但是在城区环境下很难有4颗以上的卫星同时满足要求,因而无法实现定位。本文提出了一种解决方法,只要接收机进入到跟踪模式,即获得1毫秒以内的观测量即可实现定位。这样通过延长相干积分的方式,即使信号功率电平在解调门限以下,只要接收机能够跟踪信号,就可以获得定位结果。(2).如果接收机上报的观测量质量很差,导致定位结果偏差较大,本文提出了利用故障诊断的原理,对获得的伪距观测结果采用分段处理,这样非常有助于改进定位结果的质量。以上的算法采用实际采集的数据来证算法的有效性。数据为台湾MTK(联发科)公司提供的城区环境下实际采集的数据,包含各种复杂城区环境下的原始数据,以及观测量。经过本文提出的算法来进行处理,结果令人满意。
会议录	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=WXDH201105004382&dbname=CPFD2012
语种	中文
内容类型	会议论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/211310/3746]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	伍蔡伦,郑友泉,陆明泉,等. 城区环境下鲁棒定位算法[C]. 见:中国上海第二届中国卫星导航学术年会.