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科研机构
上海大学 [4]
内容类型
会议论文 [4]
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2012 [1]
2011 [1]
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内容类型:会议论文
专题:上海大学
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Design and Implementation of Service Robot Lightweight Dual-arm Based on CAN Bus
会议论文
2nd International Conference on Advanced Engineering Materials and Technology (AEMT), 2012-07-06
作者:
Li, Xianhua[1]
;
Guo, Shuai[2]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/30
Modularization
Lightweight
Control architecture
CAN bus
Stereo Vision-Based Arm Control for Service Robot
会议论文
2011 CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE, VOLS 1-6, 2011-05-23
作者:
Yang, Yong Huan[1]
;
Xu, Yu Lin[2]
;
Li, Xin[3]
;
Chen, Wan Mi[4]
;
Chao, Yan Kai[5]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/30
Humanoid manipulator
inverse kinematics
Binocular vision
Working Space Analysis and Simulation of Modular Service Robot Arm Based on Monte Carlo Method
会议论文
MECHANICAL ENGINEERING AND GREEN MANUFACTURING, PTS 1 AND 2, 2010-11-19
作者:
Bin, He[1]
;
Lin, He Xiao[2]
;
Zhi, Han Li[3]
;
Tao, Cao Jin[4]
;
Ming, Li[5]
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提交时间:2019/04/30
Monte Carlo method
Service robot arm
Working space
Modular robot
A Service Robot with Lightweight Arms and a Trinocular Vision Sensor
会议论文
ADVANCED MEASUREMENT AND TEST, PARTS 1 AND 2, 2010-05-15
作者:
Li Xianhua[1]
;
Tan Shili[2]
;
Huang Wuxin[3]
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提交时间:2019/04/30
lightweight arm
modular unit
inverse kinematics
unstructured environments
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