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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 内容类型：专利     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104280025A, 申请日期: 2015-01-14, 作者:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2015/01/20 基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280026B, 申请日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-11-14 作者:  李静;  刘开周;  王晓辉;  祝普强;  郭威 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/11/28 基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104280026A, 申请日期: 2015-01-14, 作者:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2015/01/20 基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280025B, 申请日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-06-23 作者:  李静;  刘开周;  王晓辉;  祝普强;  郭威 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/07/13 基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利 申请日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-06-23 作者:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/07/13 一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN102862666A, 申请日期: 2013-01-09, 公开日期: 2014-12-10 作者:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2013/10/15 一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN102862666B, 申请日期: 2013-01-09, 公开日期: 2014-12-10 作者:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/01/20 一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN102795323B, 申请日期: 2012-11-28, 公开日期: 2015-03-11 作者:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2015/06/30 一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN102795323A, 申请日期: 2012-11-28, 公开日期: 2015-03-11 作者:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2013/10/15