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| 一种基于多波束图像声纳的实时图像处理方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105787886A, 申请日期: 2016-07-20, 作者: 高雷 ; 徐红丽![](/image/person.jpg)
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| 一种水下机器人浮力调节装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104691726A, 申请日期: 2015-06-10, 公开日期: 2017-02-08 作者: 武建国; 陈冰冰 ; 郑荣 ; 王雨![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:297/0  |  提交时间:2015/07/02 |
| 一种水下机器人浮力调节装置 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104691726B, 申请日期: 2015-06-10, 公开日期: 2017-02-08 作者: 武建国; 陈冰冰 ; 郑荣 ; 王雨![](/image/person.jpg)
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| 一种用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN103171748B, 申请日期: 2013-06-26, 公开日期: 2015-06-03 作者: 郑荣 ; 武建国; 徐会希![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2015/07/02 |
| 一种用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN103171748A, 申请日期: 2013-06-26, 公开日期: 2015-06-03 作者: 郑荣 ; 武建国; 徐会希![](/image/person.jpg)
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| 一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN102862666A, 申请日期: 2013-01-09, 公开日期: 2014-12-10 作者: 刘开周 ; 程大军; 李一平 ; 封锡盛![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2013/10/15 |
| 一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN102862666B, 申请日期: 2013-01-09, 公开日期: 2014-12-10 作者: 刘开周 ; 程大军; 李一平 ; 封锡盛![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2015/01/20 |
| 一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN102795323B, 申请日期: 2012-11-28, 公开日期: 2015-03-11 作者: 刘开周 ; 程大军; 李一平 ; 封锡盛![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2015/06/30 |
| 一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN102795323A, 申请日期: 2012-11-28, 公开日期: 2015-03-11 作者: 刘开周 ; 程大军; 李一平 ; 封锡盛![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2013/10/15 |
| 用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN202400271U, 申请日期: 2012-08-29, 公开日期: 2012-08-29 作者: 郑荣 ; 武建国; 徐会希![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2013/10/15 |