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一种水下液压机械手夹持机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104690739A, 申请日期: 2015-06-10,
作者: 霍良青; 张奇峰; 张竺英; 孙斌; 杜林森

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一种水下电动机械手夹钳结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104690740A, 申请日期: 2015-06-10,
作者: 张奇峰; 岳鹏

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一种水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103846925B, 申请日期: 2014-06-11, 公开日期: 2015-09-23
作者: 张奇峰; 岳鹏; 霍良青; 张艾群; 付明刚

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一种水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103846925A, 申请日期: 2014-06-11, 公开日期: 2015-09-23
作者: 张奇峰; 岳鹏; 霍良青; 张艾群; 付明刚

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一种用于控制水下液压机械手的伺服阀箱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103846904A, 申请日期: 2014-06-11,
作者: 张奇峰; 曲风杰

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水下电动机械手腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203579662U, 申请日期: 2014-05-07, 公开日期: 2014-05-07
作者: 张奇峰; 范云龙; 张竺英

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用于控制水下液压机械手的伺服阀箱 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202934569U, 申请日期: 2013-05-15, 公开日期: 2013-05-15
作者: 张奇峰; 曲风杰; 霍良青; 张竺英; 孙斌

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一种用于水下液压机械手的伺服阀箱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102935641A, 申请日期: 2013-02-20,
作者: 张奇峰; 李玲珑; 孙斌; 张竺英; 张艾群

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一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102935640A, 申请日期: 2013-02-20, 公开日期: 2015-04-08
作者: 张奇峰; 刘运亮; 封锡盛; 张艾群

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一种水下液压机械手摆动关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102935643A, 申请日期: 2013-02-20, 公开日期: 2015-03-18
作者: 张奇峰; 霍良青; 张竺英; 孙斌; 张艾群

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