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| 一种基于离子迁移放大效应的聚合物敏感膜的高精度电化学检测方法 专利
专利号: 2021112222281, 申请日期: 2023-12-19,
作者: 江天甲; 秦伟; 刘鲁
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| 导管管端高精度检测定位方法 专利
申请日期: 2021-09-17,
作者: 赵吉宾; 夏仁波; 陈月玲; 赵亮; 付生鹏
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| 一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 专利
申请日期: 2021-07-30,
作者: 王轶群; 田启岩; 李硕; 张奇峰; 赵宏宇
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| 一种轻量化光学天线及基于其实现捕获跟瞄的方法 专利
专利号: CN202010954419.6, 申请日期: 2021-07-27, 公开日期: 2021-07-27
作者: 谢小平; 黄新宁; 汪伟; 赵意意
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| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
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| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
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| 双摆头激光加工光束指向的高精度调节方法及激光加工系统 专利
专利号: CN202010328143.0, 申请日期: 2021-05-18, 公开日期: 2021-05-18
作者: 李晨晨; 李明
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| 一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者: 陈鹏 ; 朱树云; 杨广新; 陈吉彪; 刘玉旺
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| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 王远行; 杨尚奎
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| 一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-27
作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 朱树云; 杨广新
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