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| 基于Kalman滤波器的航天器姿控系统故障诊断方法 专利
申请日期: 2020-06-05,
作者: 高升; 张伟; 何旭; 孔维国; 富佳
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 一种主从式手术机器人控制方法 专利
专利号: 2017102536430, 申请日期: 2019-04-12,
作者: 向洋 ; 熊亮; 谢毅; 傅舰艇; 王黎
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/04/19 |
| 一种基于UG和MATLAB的多自由度注塑机械臂建模方法 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017
作者: 罗宁康; 梅益; 曹贵崟; 王莉媛
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| 一种遥控水下机器人模拟训练器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102354464A, 申请日期: 2012-02-15,
作者: 郭威; 葛新; 刘开周; 许光君
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2013/10/15 |
| 一种遥控水下机器人模拟训练器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202120467U, 申请日期: 2012-01-18, 公开日期: 2012-01-18
作者: 葛新; 郭威; 刘开周; 许光君
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| 基于运动学和动力学的双移动式起重机协同吊装仿真方法 专利
申请日期: 2012-01-01, 公开日期: 2013-04-24
作者: 王欣; 林远山; 吴迪; 梁友国; 曹旭阳
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| 基于运动学和动力学混合的双移动式起重机协同吊装仿真模型 专利
申请日期: 2012-01-01,
作者: 王欣; 林远山; 吴迪; 梁友国; 曹旭阳
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/18 |
| 一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102117071B, 申请日期: 2011-07-06, 公开日期: 2013-03-06
作者: 任申真; 李一平; 曾俊宝; 谭亮
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| 一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102117071A, 申请日期: 2011-07-06, 公开日期: 2013-03-06
作者: 任申真; 李一平; 曾俊宝; 谭亮
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2013/10/15 |
| 一种多水下机器人半物理仿真系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201732262U, 申请日期: 2011-02-02, 公开日期: 2011-02-02
作者: 任申真; 李一平; 曾俊宝; 谭亮
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