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| 超高压输电线路绝缘子检测机器人 专利 申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-01-04 作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏
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| 蠕动式绝缘子串劣化检测机器人 专利 申请日期: 2021-11-19, 公开日期: 2021-11-19 作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏
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| 一种超高压输电线路绝缘子检测机器人 专利 申请日期: 2021-09-10, 作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人 专利 申请日期: 2021-08-10, 作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 一种输电线路验电及架设接地线操作臂 专利 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2021-09-21 作者: 王洪光; 凌烈; 常勇; 刘爱华; 吕鹏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/10/22 |
| 一种输电线路杆塔爬行机器人 专利 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-03-08 作者: 凌烈; 王洪光; 常勇; 刘爱华; 吕鹏
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| 一种输电线路验电及架设接地线操作臂 专利 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2021-09-21 作者: 王洪光; 凌烈; 常勇; 刘爱华; 吕鹏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 一种输电线路杆塔爬行机器人 专利 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-03-08 作者: 凌烈; 王洪光; 常勇; 刘爱华; 吕鹏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 基于PCA-OCSVM的电力巡检机器人障碍识别方法 专利 申请日期: 2021-03-16, 作者:
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/03/21 |
| 一种输电线路悬垂绝缘子串双臂协调作业装置 专利 申请日期: 2020-12-22, 作者: 凌烈; 王岩; 王洪光; 武利会; 吕鹏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/12/31 |