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| 仿牛足轮步复合式变构型车轮 专利
申请日期: 2020-08-11, 公开日期: 2020-08-11
作者: 刘金国; 杨广宇; 冯靖凯
  收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/09/12 |
| 一种仿牛足轮步复合式变构型车轮 专利
申请日期: 2020-02-28,
作者: 刘金国; 杨广宇; 冯靖凯
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/03/13 |
| 基于UPR-R结构的混联机器人腿部机构及步行机器人 专利
申请日期: 2019-05-31, 公开日期: 2019-05-31
作者: 马广英; 刘润晨; 陈原; 王光明; 高军
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| 旋转式轮腿复合型移动机构 专利
申请日期: 2019-02-26,
作者: 王挺; 张正强; 张凯; 姚辰 ; 李小凡
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| 串并混联机器人腿部构型、步行机器人及其运动方法 专利
申请日期: 2018-08-21, 公开日期: 2018-08-21
作者: 马广英; 刘润晨; 韩硕; 陈原; 高军
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 串并混联机器人腿部构型、步行机器人及其运动方法 专利
申请日期: 2018-08-14, 公开日期: 2018-08-14
作者: 马广英; 刘润晨; 韩硕; 陈原; 高军
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 一种旋转式轮腿复合型移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207045489U, 申请日期: 2018-02-27, 公开日期: 2018-02-27
作者: 张正强; 王挺; 姚辰; 李小凡; 张凯
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| 一种可连续调整尺寸的外骨骼腿部结构 专利
申请日期: 2018-01-12,
作者: 朱爱斌; 何胜利; 何仁杰; 罗文成
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/11/26 |
| 一种具有腿部康复训练及爬楼梯功能的智能轮椅机器人 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2019-03-08
作者: 徐宏伟; 李卫来; 鲁文行; 李佳; 刘罗凡
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/20 |
| 腿部移动机构及四足机器人 专利
申请日期: 2017-12-12, 公开日期: 2017-12-12
作者: 陈原; 张金山; 李静; 李海鸥; 陈昕
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/01/04 |
