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| 一种可实现定位调姿的多自由度冗余机械臂 专利 申请日期: 2022-05-17, 作者: 刘浩; 林鹏; 王重阳; 许世伟; 孙景阳 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利 申请日期: 2021-10-26, 公开日期: 2021-10-26 作者: 李时悦; 李少强; 郭文亮; 刘浩; 周圆圆 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/12/13 |
| 一种关节联动的手术器械 专利 申请日期: 2021-10-22, 作者: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏; 于涛; 王重阳 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/12/13 |
| 形位力复合传感单元及其测量方法 专利 申请日期: 2021-10-08, 作者: 刘浩; 王重阳; 李建华; 杨永明; 杨云生 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/10/22 |
| 一种用于咽喉采样的机器人 专利 申请日期: 2021-09-14, 作者: 刘浩; 李时悦; 于涛; 周圆圆; 李少强 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 一种可运动解耦的连续体机器人控制方法 专利 申请日期: 2021-09-03, 作者: 刘浩; 王重阳; 黎定佳 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利 申请日期: 2021-04-09, 作者: 李时悦; 李少强; 郭文亮; 刘浩; 周圆圆 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/05/22 |
| 可用于腔镜手术的多通道穿刺器 专利 申请日期: 2021-02-12, 公开日期: 2021-02-12 作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 郭明全; 王重阳 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/03/21 |
| 用于咽喉采样的机器人 专利 申请日期: 2020-12-25, 公开日期: 2020-12-25 作者: 刘浩; 李时悦; 于涛; 周圆圆; 李少强 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/12/31 |
| 一种微创手术机器人用手术器械 专利 申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15 作者: 刘浩; 周圆圆; 于涛; 张芳敏; 王重阳 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/23 |