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充气式柔性轻质机械臂 专利
申请日期: 2020-08-04, 公开日期: 2020-08-04
作者:  刘金国;  于雪华;  刘玉旺
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绳驱式连续柔性机械臂 专利
申请日期: 2020-04-17,
作者:  刘玉旺;  晁俊杰;  谢磊超;  葛状;  邹凤山
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/05/03
一种充气式柔性轻质机械臂 专利
申请日期: 2020-03-24,
作者:  刘金国;  于雪华;  刘玉旺
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/04/10
高速高精度磁流变脂柔性机械臂连杆及多连杆机械臂系统 专利
专利号: 2013101147672, 申请日期: 2015-04-08,
作者:  何田国;  陈昭明;  王仲勋;  陈希;  朱晓强
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