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| 充气式柔性轻质机械臂 专利 申请日期: 2020-08-04, 公开日期: 2020-08-04 作者: 刘金国; 于雪华; 刘玉旺
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| 一种具有柔性缓冲的绳驱动关节和绳驱动机械臂 专利 申请日期: 2020-07-14, 作者: 王逸; 杨桂林; 沈雯钧; 郑天江; 方灶军
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| 一种绳驱式剪叉伸缩臂 专利 申请日期: 2020-04-21, 作者: 刘玉旺; 谢磊超; 陈吉彪; 王冬琦; 晁俊杰
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| 绳驱式连续柔性机械臂 专利 申请日期: 2020-04-17, 作者: 刘玉旺; 晁俊杰; 谢磊超; 葛状; 邹凤山
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/05/03 |
| 一种充气式柔性轻质机械臂 专利 申请日期: 2020-03-24, 作者: 刘金国; 于雪华; 刘玉旺
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/04/10 |
| 大口径反射镜减振柔性支撑结构及反射镜组件 专利 专利号: CN201920173253.7, 申请日期: 2019-09-20, 作者: 李思远; 孙丽军; 张宏建; 赵强; 李勇
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| 一种基于双臂机器人的包装系统 专利 申请日期: 2019-06-11, 作者: 赵明扬 ; 郑锡宏 ; 康浩博 ; 谷侃锋 ; 高英美![](/image/person.jpg)
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| 一种焦面探测器安装单元 专利 专利号: CN201820965136.X, 申请日期: 2019-04-02, 公开日期: 2019-04-02 作者: 初昶波 ; 张昊苏; 赵蒙; 王宏![](/image/person.jpg)
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| 大口径反射镜减振柔性支撑结构及反射镜组件 专利 专利号: CN201910097413.9, 申请日期: 2019-01-31, 公开日期: 2019-04-23 作者: 李思远; 孙丽军; 张宏建; 赵强; 李勇
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| 一种基于SMA驱动多段刚柔耦合的柔性机械臂 专利 申请日期: 2019-01-01, 公开日期: 2019-09-06 作者: 崔祚; 薛九天
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/30 |