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一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者:  于海斌;  王争;  王洪光;  潘新安;  王浩
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2022/02/26
一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者:  于海斌;  王争;  王洪光;  潘新安;  王浩
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/23
拼插式位姿小扰动拾取担架 专利
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19
作者:  卜春光;  郎智明;  姜运祥;  高英丽;  眭晋
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/03/21
一种拼插式位姿小扰动拾取担架 专利
申请日期: 2020-09-15,
作者:  
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一种基于分布式光纤的长距离无源液位传感器 专利
专利号: CN201611032131.3, 申请日期: 2016-11-22, 公开日期: 2017-04-26
作者:  彭波;  许彦涛;  郭海涛;  陆敏
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一种卫星地面微重力动态加载模拟机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104787363A, 申请日期: 2015-07-22, 公开日期: 2016-08-24
作者:  徐志刚;  王亚军;  王军义;  刘勇
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一种卫星地面微重力动态加载模拟机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104787363B, 申请日期: 2015-07-22, 公开日期: 2016-08-24
作者:  徐志刚;  王亚军;  王军义;  刘勇
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一种抑制单杆跟踪零位漂移的有效方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201110449304.2, 申请日期: 2014-07-09, 公开日期: 2014-07-09
张玉良; 张淑梅; 米阳; 杜璧秀; 林兆华
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基于力视混合检测的对接/分离装置及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210593046.X, 申请日期: 2012-12-31, 公开日期: 2013-05-08
作者:  吴保林;  刘衍;  刘芳芳;  徐德
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一种抑制单杆跟踪零位漂移的有效方法 (发明) 专利
专利类型: 发明专利, 申请日期: 2012-06-27, 公开日期: 2012-08-29
张玉良; 张淑梅; 米阳; 杜壁秀; 林兆华
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