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| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
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| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
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| 一种一体化关节内走线张紧机构 专利
申请日期: 2019-06-18,
作者: 景凤仁 ; 潘新安; 王洪光; 田勇; 胡明伟
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| 一种协作型双臂工业机器人 专利
申请日期: 2019-06-11,
作者: 高英美; 魏强; 谷侃锋; 吴强; 池世春
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| 一种协作型双臂工业机器人 专利
申请日期: 2019-06-11, 公开日期: 2021-05-25
作者: 赵明扬; 谷侃锋; 魏强; 王琛元; 朱思俊
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| 一种协作型双臂工业机器人 专利
申请日期: 2019-06-11, 公开日期: 2021-05-25
作者: 赵明扬; 谷侃锋; 魏强; 王琛元; 朱思俊
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| 磁光子编码器 专利
专利号: CN109478603A, 申请日期: 2019-03-15, 公开日期: 2019-03-15
作者: 萨瑟兰德·库克·埃尔伍德
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| 一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534847U, 申请日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26
作者: 凌烈; 宋屹峰; 孔繁旭; 潘新安; 王洪光
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| 一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统及其制备方法 专利
申请日期: 2017-09-15, 公开日期: 2020-05-19
作者: 李庆鑫; 张涛; 张华良; 曾鹏; 于海斌
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| 一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统 专利
申请日期: 2017-09-15, 公开日期: 2020-05-19
作者: 李庆鑫; 张涛; 张华良; 曾鹏; 于海斌
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