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| 一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人 专利 申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01 作者: 刘连庆; 陈文远; 李广勇; 李宁; 王文学
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| 一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利 申请日期: 2019-07-02, 作者: 常俊玲; 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 赵亮![](/image/person.jpg)
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| 轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利 申请日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22 作者: 于鹏 ; 刘连庆 ; 杨铁; 赵亮 ; 李宁
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| 一种肠内营养制剂及其制备方法与应用 专利 专利号: CN101785560A, 申请日期: 2010-04-14, 公开日期: 2010-04-14, 2011-07-12 作者: 孙恢礼 蔡冰娜 吴园涛 陈华 张偲 万鹏 孙小钰
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| N-取代基-4-取代苯基-5-烷基-5-取代苄基吡咯烷酮-2,其中间体、其合成方法及其应用 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL94104879.9, 申请日期: 1998-11-18, 公开日期: 2010-08-19 作者: 郝小江; 杨小生; 周俊; 蔡景霞; 徐林![](/image/person.jpg)
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| 光学分割d1-反式-4-苯基-5-邻氯苄基吡咯烷酮-2的方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN02133429.3, 公开日期: 2003-01-08 汪冶; 杨小生; 郝小江
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| N-取代基-4-取代苯基-5-烷基-5-取代苄基吡咯烷酮-2,其中间体、其合成方法及其应用 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN94104879.9, 公开日期: 1996-04-10 郝小江; 杨小生; 周俊; 蔡景霞; 徐林; 胡新天
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| 一种用于消化系统功能障碍和炎症的中药组方 专利 公开日期: 2018 作者: 吴宝剑[1]; 喻芳君[1]; 郭练霞[1]
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| 一种治疗老年痴呆的药物组合物及其制备方法与用途 专利 公开日期: 2018 作者: 李斌[1]; 文跃强[1]; 刘天宇[1]
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