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| 一种人机协作机器人铸件打磨控制方法 专利
申请日期: 2022-02-22,
作者: 纪柱; 赵吉宾; 李论; 王阳; 刘殿海
  收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种基于多视图约束的导管中心线匹配方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者: 赵吉宾; 陈月玲; 夏仁波; 赵亮; 付生鹏
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 基于旁轴离线测量的激光精密加工方法 专利
专利号: ZL202110069264.2, 申请日期: 2021-06-11, 公开日期: 2021-06-11
作者: 翟顺诚; 伦宝利; 龙潜; 张晓世; 李捷
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| 一种多工位关节臂式测量平台的全局标定方法 专利
申请日期: 2021-03-30, 公开日期: 2021-11-30
作者: 赵亮; 夏仁波; 赵吉宾; 陈月玲; 于彦凤
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种多工位关节臂式测量平台的全局标定方法 专利
申请日期: 2021-03-30, 公开日期: 2021-11-30
作者: 赵亮; 夏仁波; 赵吉宾; 陈月玲; 于彦凤
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| 一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置 专利
申请日期: 2020-07-03,
作者: 韩冰; 张华良; 杨帆; 李子阳; 秦锋
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| 一种枪弹底火装配深度线结构光测量方法 专利
申请日期: 2020-05-15, 公开日期: 2021-07-13
作者: 刘松; 佟新鑫; 朱丹; 王明
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种枪弹底火装配深度线结构光测量方法 专利
申请日期: 2020-05-15, 公开日期: 2021-07-13
作者: 刘松; 佟新鑫; 朱丹; 王明
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/05/30 |
| 一种工业机器人运动学标定方法 专利
申请日期: 2020-02-21,
作者: 隋春平
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/03/13 |
| 一种Stewart型并联机器人运动学标定方法 专利
申请日期: 2020-02-21,
作者: 隋春平
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2020/03/13 |
