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| 一种流线型外壳包络的关节 专利
申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08
作者: 刘金国; 张晓波; 赵新刚
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 流线型外壳包络的关节 专利
申请日期: 2021-04-16,
作者: 刘金国; 张晓波; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂 专利
申请日期: 2021-01-19, 公开日期: 2021-10-29
作者: 王挺; 邵沛瑶; 刘连庆; 姚辰; 徐瑶
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂 专利
申请日期: 2021-01-19, 公开日期: 2021-10-29
作者: 王挺; 邵沛瑶; 刘连庆; 姚辰; 徐瑶
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| 一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利
申请日期: 2020-11-13, 公开日期: 2020-12-22
作者: 刘金国; 冯靖凯; 刘玉旺
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利
申请日期: 2020-11-13, 公开日期: 2020-12-22
作者: 刘金国; 冯靖凯; 刘玉旺
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 球窝式两自由度变刚度机器人关节 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者: 刘玉旺; 杨尚奎; 袁忠秋; 谢磊超
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 一种机器人两自由度变刚度球窝关节 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者: 刘玉旺; 杨尚奎; 刘霞刚; 李晓虎
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统 专利
申请日期: 2020-06-02, 公开日期: 2020-06-02
作者: 何玉庆; 孟祥冬; 李思梁; 余鑫鑫
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 仿人肘关节型机器人变刚度关节 专利
申请日期: 2020-04-17,
作者: 刘玉旺; 李晓虎; 杨尚奎; 王鹏; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/05/03 |
