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一种电缆隧道检测机器人定位导航能力测试方法 专利
申请日期: 2021-12-17,
作者:  李志海;  李琳;  吴镇炜;  王忠;  罗宇
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一种水下机器人近底地形跟踪的目标值规划方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者:  姜志斌;  刘铁军;  祁胜
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2021/06/23
一种水下机器人驻底位置选择优化方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者:  姜志斌;  唐元贵;  刘铁军;  祁胜;  王健
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2021/06/23


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