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| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
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| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
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| 机器人夹持下的导管测量方法 专利
申请日期: 2021-04-30, 公开日期: 2021-10-22
作者: 陈月玲; 夏仁波; 赵吉宾; 赵亮; 付生鹏
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| 机器人夹持下的导管测量方法 专利
申请日期: 2021-04-30, 公开日期: 2021-10-22
作者: 陈月玲; 夏仁波; 赵吉宾; 赵亮; 付生鹏
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| 面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-08-10
作者: 郝颖明; 朱枫; 魏景阳; 李展; 吴清潇
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| 面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-08-10
作者: 郝颖明; 朱枫; 魏景阳; 李展; 吴清潇
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 一种基于位姿信息测量的海天线定位方法 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者: 史泽林 ; 田政; 孙健; 王喆鑫; 向伟
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| 一种基于位姿信息测量的海天线定位方法 专利
申请日期: 2019-07-02, 公开日期: 2020-05-15
作者: 史泽林; 刘云鹏; 向伟; 王喆鑫; 孙健
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/05/30 |
| 一种基于位姿信息测量的海天线定位方法 专利
申请日期: 2019-07-02, 公开日期: 2020-05-15
作者: 史泽林; 刘云鹏; 向伟; 王喆鑫; 孙健
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107990891A, 申请日期: 2018-05-04,
作者: 刘健; 王轶群; 李波; 赵宏宇; 王恩德
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2018/06/17 |
