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| 一种基于力感知测量的高效精密研抛轨迹优化方法 专利 申请日期: 2022-04-05, 作者: 李论; 刘殿海; 赵吉宾; 周波; 王阳
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| 一种基于多视图约束的导管中心线匹配方法 专利 申请日期: 2022-02-18, 作者: 赵吉宾; 陈月玲; 夏仁波; 赵亮; 付生鹏
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| 一种基于单目视觉和惯性融合的车辆场景动态性分析方法 专利 申请日期: 2021-11-05, 作者: 张吟龙; 梁炜; 苑明哲; 郑萌; 张思超
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/12/13 |
| 一种基于自主水下机器人平台的浊度数据处理方法 专利 申请日期: 2021-10-22, 作者: 贾栋; 王轶群; 邵刚; 徐会希; 李阳
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/12/13 |
| 导管管端高精度检测定位方法 专利 申请日期: 2021-09-17, 作者: 赵吉宾; 夏仁波; 陈月玲; 赵亮; 付生鹏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/10/22 |
| 单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 专利 申请日期: 2021-08-24, 作者: 张吟龙
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利 申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06 作者: 黄琰; 乔佳楠; 俞建成; 胡峰; 王振宇
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| 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利 申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06 作者: 黄琰; 乔佳楠; 俞建成; 胡峰; 王振宇
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| 一种基于实时量测数据的低压配电网拓扑辨识方法 专利 申请日期: 2021-07-06, 作者: 崔世界; 王忠锋; 曾鹏; 邵帅; 黎洪光
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| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利 申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05 作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
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