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| 一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 赵吉宾; 张洪瑶; 李论; 赵敬川
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 韩冰; 张华良; 赵冰洁; 秦锋; 李子阳
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 韩冰; 张华良; 赵冰洁; 秦锋; 李子阳
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者: 祁胜; 姜志斌; 程宇; 李吉旭; 刘铁军
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者: 祁胜; 姜志斌; 程宇; 李吉旭; 刘铁军
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 弹性平面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利
申请日期: 2021-05-18,
作者: 刘玉旺; 苑婷雯; 刘涛; 李杰; 陈鹏
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 弹性光滑曲面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利
申请日期: 2021-05-18,
作者: 刘玉旺; 苑婷雯; 李杰; 刘涛; 陈鹏
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者: 陈鹏 ; 朱树云; 杨广新; 陈吉彪; 刘玉旺
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 王远行; 杨尚奎
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-27
作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 朱树云; 杨广新
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/07/09 |
